A COMDEP, fundada pela lei 3752 de 01.12.1975, é uma empresa de economia mista, tendo como seu principal sócio a Prefeitura Municipal de Petrópolis. Ela abrange todo o município com diversos serviços. Podemos dizer que a COMDEP é a empresa que cuida de todos os petropolitanos, 24 horas por dia, 7 dias na semana e 365 dias ao ano.
A empresa se situa no bairro do Quitandinha, local que oferece fácil acesso ao centro da cidade, distritos (via BR-040) e todos os outros bairros da cidade.
O centro administrativo comporta todas as diretorias, oficina, pátio de veículos e salas de aula.
Hoje a empresa conta com mais de 1.200 funcionários, alocados na área de administração e operacional.